Покупка дочерью квартиры её матери

Здравствуйте! Мама хочет переписать на меня квартиру, купленную ей в браке, но записанную на её имя. Её бывший муж находится на другом конце страны и на связь с ней выходить не желает категорически, единственное чего удалось от него добиться - это разрешения на продажу квартиры на условиях и по цене на усмотрение моей матери. Может ли она продать мне квартиру и какую за какую минимальную цену? Могу ли я купить её по кадастровой стоимости, если кадастровая стоимость ниже рыночной в шесть(!) раз. С налогами вопросов, как я понимаю, быть не должно, поскольку в собственности квартира уже более десяти лет. Вопрос только в законности сделки и минимальной возможной стоимости. С момента развода прошло пять лет, развод был в одностороннем порядке по суду, раздела имущества не было.